Кнез Милош Обреновић наменио је 1860. године храм Свете Тројице за памћење и спас душе свога брата Милана.
Градња је почела 1860. године, али, после смрти кнеза Милоша, цркву довршава 1862. његов син и наследник на престолу, кнез Михаило Обреновић.
Црква представља непокретно културно добро као споменик културе од великог значаја.
У цркви се налазе делови грма из Такова, где је 1815. године одржан историјски Таковски сабор и подигнут Други српски устанак.
Храм Свете Тројице је понос Милановчана.
